O‘z-o‘zidan boshqariladigan avtomobillar futuristik orzudan zamonaviy haqiqatga aylanib bormoqda. Ammo evolyutsiya qandaydir tarzda kechiktirildi. Shunday ko'rinadimi? Tasavvur qiling-a, mashinangizga o'tirib, interfeysga kirib yoki undan ham yaxshirog'i gapiring - avtomobil joylashgan joyni, so'ngra kitob o'qiyotganingizda, internetni ko'rib chiqayotganingizda yoki uxlayotganingizda u sizni manzilingizga olib borishiga imkon beradi.
O'zini o'zi boshqara oladigan mashinalar - bu bizga fantastik narsadek tuyulardi. Ammo keyingi bir necha yil ichida bu fantastika haydovchisiz avtomobillarning paydo bo'lishi tufayli haqiqatga aylanadi va bizning shaharlarimizni ko'chirish va tashish usulini tubdan o'zgartiradi.
Aynan shunday va'dalarni oxirgi o'n yildan beri eshitib kelyapmiz. Ishlab chiquvchilarning muvaffaqiyatlari va muvaffaqiyatsizliklari, bunday transport vositalaridan foydalanishning huquqiy ziddiyatlari, ularning xavfsizligi va biz, haydovchilar, yo'lda xavfliligi haqida eshitamiz. Keling, hamma narsani tushunishga harakat qilaylik.
Shuningdek, qiziqarli:
- Inson miyasi loyihasi: inson miyasiga taqlid qilishga urinish
- Thunderbolt 5 va Thunderbolt 4: bilishingiz kerak bo'lgan hamma narsa
O'z-o'zidan boshqariladigan avtomobillar tarixi
O'z-o'zidan boshqariladigan avtomobillar g'oyasi uzoq vaqtdan beri mavjud edi, 30-yillardan boshlab ular kelajak haqidagi ilmiy fantastika g'oyalarining ajralmas qismiga aylandi. Ammo ularni haqiqatga aylantira oladigan texnologiya yaqinda tez rivojlana boshladi.
Juda sekin bo'lgan birinchi eksperimental prototiplar 1960-yillarga borib taqaladi. Yaqinda, 2004 yilda DARPA (AQSh harbiylari tomonidan foydalanish uchun yangi texnologiyalarni ishlab chiqish uchun mas'ul AQSh Mudofaa vazirligi agentligi) butun dunyo bo'ylab ishlab chiqaruvchilarni Kaliforniyaning Moxave cho'li bo'ylab poyga qila oladigan uchuvchisiz transport vositasini yaratishga chaqirdi va g'olibga millionni taklif qildi. dollar mukofot. Eng muvaffaqiyatli mashina 7 mildan atigi 142 kilometrni bosib o'tgan. Ammo poyga robot-mashinalar haqiqat ekanligiga ishonchni mustahkamladi.
2005 yilgi navbatdagi poygada beshta avtomobil masofani bosib o'tdi. 2007 yilda Urban Challenge musobaqasida transport vositalari nafaqat to'siqlardan qochib, yo'llarda harakat qilishdi, balki yo'l harakati qoidalariga rioya qilishdi, to'xtashdi, to'xtashdi va hatto ruxsat etilgan burilishlarni ham qildilar. Va 2010 yilga kelib, Google texniklari Kaliforniyadagi eng qiyin yo'llarni (jumladan, San-Frantsiskodagi mashhur Lombard ko'chasi) minimal inson aralashuvi bilan boshqara oladigan tizimni yaratdilar.
Endi avtomobil sanoatining barcha taniqli ishlab chiqaruvchilari o'z-o'zidan boshqariladigan avtomobillarni yaratish g'oyasi bilan band, chunki ular buni juda istiqbolli deb bilishadi.
O'zini boshqaradigan mashinalar nima?
O'z-o'zidan boshqariladigan avtomobillar - belgilangan joyga borish uchun inson yordamiga muhtoj bo'lmagan transport vositalari. Buning uchun ular kameralar, sensorlar va ilg'or dasturiy ta'minotdan foydalanadilar, ular yo'l holatini sharhlaydi va piyodalar va yo'lda boshqa atrof-muhitga ta'sir qiladi.
Hozirda dunyoda qonuniy ravishda ishlaydigan to‘liq avtonom avtomobillar yo‘q. Shu bilan birga, qisman avtonom transport vositalari mavjud - o'z-o'zini avtomatlashtirish darajasi turlicha bo'lgan engil avtomobillar va yuk mashinalari, tormozni qo'llab-quvvatlash tizimiga ega an'anaviy avtomobillardan to'liq mustaqil o'zini o'zi boshqaradigan prototiplargacha.
Shunga qaramay texnologiyalar Avtonom haydash texnologiyalari hali rivojlanishning dastlabki bosqichida, tobora keng tarqalgan bo'lib bormoqda va oxir-oqibat bizning transport tizimimizni (va kengaygan holda, iqtisodiyotimiz va jamiyatimizni) inqilob qilishi mumkin. Avtomobil ishlab chiqaruvchilar va texnologiya kompaniyalari 4-darajali o'z-o'zini boshqaradigan avtomobillar yaqin bir necha yil ichida sotuvga chiqishi mumkinligini taxmin qilmoqda. Biroq, ba'zi ekspertlar o'z-o'zidan boshqariladigan avtomobillar evolyutsiyasi jarayonini hisobga olgan holda, bunday prognozlarni juda optimistik va noreal deb hisoblashadi.
Avtomobillarning avtonomiya darajalari
Avtomobillar turli darajadagi boshqaruvga ega bo‘lib, mutaxassislar buni 0 dan 5 gacha bo‘lgan shkala bo‘yicha baholaydilar. Keling, har bir daraja nimani anglatishini ajratib ko‘raylik.
0-daraja. Barcha asosiy tizimlar odamlar tomonidan boshqariladi. Ya'ni, bu bizning odatiy mashinalarimiz, hozir foydalaniladi.
1-daraja. Kruiz nazorati yoki avtomatik tormozlash kabi ba'zi tizimlar avtomobilni o'z navbatida boshqarishi mumkin.
2-daraja. Avtomobil tezlashtirish va boshqarish kabi kamida ikkita avtomatlashtirilgan funksiyani bir vaqtda qo‘llab-quvvatlaydi. Lekin xavfsiz ish insonni talab qiladi.
3-daraja. Muayyan sharoitlarda avtomobil barcha muhim xavfsizlik funktsiyalarini boshqarishi mumkin, ammo tizimdagi nosozlik yoki boshqaruv muammosi bo'lsa, haydovchi o'z zimmasiga oladi.
4-daraja. Avtomobil ba'zi haydash stsenariylarida to'liq avtonomdir, lekin hammasi emas.
5-daraja. Avtomobil har qanday vaziyatda to'liq avtonomdir.
Hozircha bizda 0-3 darajali avtomobillar mavjud, garchi 3-darajali hali ham qizg'in muhokama qilinmoqda. Garchi ishlab chiqaruvchilar 2030 yilga kelib 4-darajali o'z-o'zini boshqaradigan avtomobillar paydo bo'lishini va'da qilmoqdalar.
O'zini boshqaradigan mashinalar qanday ishlaydi?
Google, Uber, Tesla, Nissan, Subaru va boshqa yetakchi avtomobil ishlab chiqaruvchilar, tadqiqot va texnologiya kompaniyalari turli avtonom haydash texnologiyalarini ishlab chiqdilar.
Dizayn tafsilotlari har xil bo'lsa-da, avtonom tizimlarning ko'pchiligi turli xil sensorlar, masalan, radar asosida atrof-muhitning ichki xaritasini yaratadi va saqlaydi. Uberning uchuvchisiz prototiplari ichki xaritani yaratish uchun boshqa sensorlar bilan birga 64 ta lazer nurlaridan foydalanadi. Google prototiplari turli bosqichlarda lazerlar, radarlar, kuchli kameralar va sonarlardan foydalangan.
So‘ngra dasturiy ta’minot ushbu kiritishni qayta ishlaydi, marshrutni xaritaga kiritadi va avtomobilning tezlashuv, tormozlash va boshqaruvni boshqaradigan tizimlariga ko‘rsatmalar yuboradi. Qattiq kodlangan qoidalar, to‘siqlardan qochish algoritmlari, bashoratli modellashtirish va “aqlli” obyektni aniqlash (masalan, velosiped va mototsikl o‘rtasidagi farq) dasturiy ta’minotga yo‘l harakati qoidalariga rioya qilish va to‘siqlarni engib o‘tishga yordam beradi.
Qisman avtonom transport vositalari, agar tizim noaniqlikka duch kelsa, haydovchining aralashuvini talab qilishi mumkin, to'liq avtonom transport vositalari esa hatto rulga ega bo'lmasligi mumkin.
Bundan tashqari, avtonom avtomashinalar boshqa transport vositalari va/yoki yo‘l infratuzilmasi, masalan, keyingi avlod svetoforlari bilan o‘zaro aloqada bo‘la oladimi yoki yo‘qligiga qarab, “ulangan” yoki yo‘q deb farqlanishi mumkin. Aksariyat prototiplar hozirda bunday imkoniyatga ega emas.
Shuningdek o'qing:
- Sun'iy yo'ldosh internet uchun urush: Evropa Starlinkga qarshi
- Neyron tarmoqlar nima va ular qanday ishlaydi?
Qanday afzalliklar bo'ladi? haydovchisiz mashinalar?
Eng ko'p muhokama qilinadigan foyda yo'l harakati xavfsizligini oshirish bo'ladi. O‘tgan yili birgina Buyuk Britaniyaning o‘zida yo‘llarda 1770 kishi halok bo‘lgan, 26000 mingdan ortiq odam og‘ir yaralangan. Qo'shma Shtatlarda bu raqamlar yanada dahshatli: piyodalar va velosipedchilarning 36750 o'limi. Ukrainadagi statistik ma'lumotlar bundan kam xavotirli emas. Ko'pgina baxtsiz hodisalar haydovchining xatosi natijasida sodir bo'lganligi sababli, hatto 90% haydovchisiz avtomobillarni qabul qilish har yili 22000 XNUMXgacha hayotni saqlab qolishi mumkin.
Yana bir afzallik shundaki, ilgari mashina haydash qobiliyatiga ega bo'lmagan odamlar uchun transport qulay bo'ladi. Gap nazariy jihatdan haydovchisiz sayohat qila oladigan bolalar, nogironlar va qariyalar haqida bormoqda, bu esa transport qulayligini oshiradi.
Ammo bu erda hali ham ko'plab huquqiy ziddiyatlar mavjud. Va sodir bo'lishi mumkin bo'lgan baxtsiz hodisa uchun kim aybdor bo'lishi, buning uchun kim va qanday jazo olishi va hokazolar hali aniq emas.
Atrof-muhitga ta'sir jiddiy tashvish va katta noaniqlik masalasidir. Qulay, arzon va qulay o'z-o'zidan boshqariladigan avtomobillar har yili bosib o'tiladigan umumiy kilometrlar sonini oshirishi mumkin. Agar bu avtomobillar benzinda ishlasa, iqlimga zarar etkazuvchi transport bilan bog'liq emissiyalar keskin oshishi mumkin. Biroq, agar avtomobillar elektrlashtirilgan bo'lsa, chiqindilar sezilarli darajada kamayadi. Elektrlashtirilgan haydovchisiz avtomobillar ko'proq umumiy sayr qilish imkonini berganligi sababli (masalan, Lyft yoki Uber kabi xizmatlar orqali), chiqindilar miqdori yanada kamayishi mumkin.
O'z-o'zidan boshqariladigan avtomobillarni yaratish texnologiyalari va yondashuvlari
Ishlab chiquvchilar o'z-o'zidan boshqariladigan avtomobillarning prototiplarini yaratish uchun turli xil usul va yondashuvlar, tobora ilg'or texnologiyalar va yuqori sifatli komponentlardan foydalanadilar. Lekin ularning ko‘pchiligida umumiy jihatlar ko‘p, chunki printsip bir xil – nafaqat haydash jarayonini boshqaradigan, balki yo‘lda vaziyatni kuzatib, to‘g‘ri qaror qabul qiladigan transport vositasini yaratish. Bu erda eng muhim texnologiyalardan ba'zilari:
- Datchiklar: o'z-o'zidan boshqariladigan avtomobillar odatda atrof-muhitni his qilish uchun lidar (yorug'likni aniqlash va masofani o'lchash), radar, kameralar va ultratovush sensorlari kabi sensorlar kombinatsiyasidan foydalanadi.
- Kartalar: yuqori aniqlikdagi xaritalar hal qiluvchi rol o'ynaydi. Ushbu xaritalarda yo'l, yo'l belgilari va transport vositasining harakatlanishiga yordam beradigan yo'l infratuzilmasining boshqa elementlari haqida batafsil ma'lumotlar mavjud.
- Boshqaruv tizimlari: Avtomobillar zarur bo'lganda tezlikni, boshqaruvni va tormozlashni sozlaydigan murakkab real vaqtda boshqaruv tizimlaridan foydalanadi.
- Mashinani o'rganish va sun'iy intellekt: ilg'or sun'iy intellekt algoritmlari sensorlardan olingan ma'lumotlarni qayta ishlash, qarorlar qabul qilish va tajribalardan o'rganish uchun ishlatiladi. Chuqur o'rganish ko'pincha tasvir va naqshni aniqlash uchun ishlatiladi.
Men oxirgi nuqta haqida batafsilroq gaplashmoqchiman.
Waymo kabi ba'zi kompaniyalar avtonom haydash uchun mo'ljallangan o'zlarining sun'iy intellekt va boshqaruv tizimlarini ishlab chiqmoqda. Platforma NVIDIA DRIVE bir nechta avtomobil ishlab chiqaruvchilar va texnologiya kompaniyalari tomonidan qo'llaniladigan avtonom transport vositalari uchun kengaytiriladigan sun'iy intellektga asoslangan yechimni taqdim etadi. Shuningdek, ba'zi kompaniyalar o'zlarining avtonom tizimlarini yaratish uchun foydalanadigan ROS (Robot Operating System) kabi ochiq kodli ramkalarni ham eslatib o'tishimiz kerak.
Bundan tashqari, ko'plab kompaniyalar o'z-o'zini boshqaradigan avtomobillari uchun o'zlarining sun'iy intellekt echimlarini yaratish uchun tadqiqot va ishlanmalarga sarmoya kiritmoqda.
Shuningdek, qiziqarli:
- Eng xavfli dunyolar: 14 sayyora, ularda hech narsa omon qolmaydi
- Kosmosning sirlari, biz hali ham javobini bilmaymiz
Nega bunday sekin rivojlanish?
Hisob-kitoblarga ko‘ra, xavfsiz avtonom avtomobillarni yaratish texnologiyasi 80 foizga yaqin rivojlangan. Jarayonni to'liq takomillashtirish uchun ko'proq vaqt kerak bo'ladi - bu eng yangi texnologiyalarni, yuqori sifatli komponentlarni ishlab chiqishni va tajriba tizimlarini takomillashtirishni talab qiladi.
Hali hal qilinishi kerak bo'lgan muammolar orasida har qanday ko'cha yoki magistralda sodir bo'lishi mumkin bo'lgan noodatiy va noyob hodisalar, masalan, ob-havo, yo'lni kesib o'tgan hayvonlar, qurilish va ta'mirlash kiradi.
Cruise va Waymo San-Frantsiskoda avtonom sayohat xizmatlarini ishga tushirgandan so'ng yana bir qator muammolar paydo bo'ldi. AQSh Milliy Yo‘l harakati xavfsizligi boshqarmasi 2022-yil dekabr oyida xizmatlar ma’qullanganidan atigi olti oy o‘tib, transport vositalari “noto‘g‘ri tormozlangan yoki harakatsiz qolgan” hodisalarni tekshirishni boshladi. Bir necha hollarda transport vositalarini ko'chirish uchun evakuatorlarni chaqirishga to'g'ri keldi. Bu shuni anglatadiki, hozircha yutuqlardan ko'ra muammolar ko'proq.
Hozir nima bo'lyapti?
Faol avtonom avtotransport tashabbuslarini ikki toifaga bo'lish mumkin: sayohat xizmatlari (Cruise, Waymo va Uber) va o'zi boshqariladigan avtomobillarni aholiga sotish (Tesla).
kruiz 2013 yilda tashkil etilgan General Motors kompaniyasining sho''ba korxonasi hisoblanadi. 2022-yil sentabr oyidan boshlab u San-Fransiskoda 100 ta robotaksiyadan iborat parkni boshqargan va parkini 5000 tagacha oshirishni rejalashtirgan. Tanqidchilar bu shahar tirbandligini oshirishini taʼkidladilar. 2022 yil dekabr oyida Cruise shuningdek, Chandler, Arizona va Ostin, Texasga xizmat ko'rsatishni boshladi.
San-Frantsiskoda robot-aksi xizmatini boshqaradigan General Motors kompaniyasining o'zini o'zi boshqaradigan Cruise bo'limi o'zining avtonom avtomobillarini Kaliforniya bo'ylab sinovdan o'tkazishga ruxsat so'rab murojaat qildi.https://t.co/KbsLjk7JvC
— MarketWatch (@MarketWatch) Mart 21, 2023
Waymo, sobiq Google o'zini o'zi boshqaradigan avtomobil loyihasi 2009 yil yanvar oyida tashkil etilgan. Kompaniya 4,8 yilda 2020 milliard dollar, 5,2 yilda esa 2021 milliard dollar sarflagan. Waymo One Feniks va San-Fransiskoda avtonom sayohat xizmatlarini taqdim etadi. U bu yil Los-Anjeles ko'chalariga chiqishni rejalashtirmoqda.
Kompaniya Uber avtonom transport vositalarini rivojlantirishda asosiy kuch bo'ldi, chunki uning biznes rejasining bir qismi haydovchilarni almashtirish edi. Biroq, u o'z muammolariga duch keldi, jumladan 2018 yil mart oyida Arizona shtatining Tempe shahrida o'z-o'zini boshqarayotgan Uber velosipedida ko'cha bo'ylab ketayotgan ayolni o'ldirgan avariya. 2020 yilda Arizona Uber oʻzining AV tadqiqot boʻlimini Aurora Innovation kompaniyasiga sotdi.
Ammo 2022-yil oktabr oyida Uber Hyundai va Aptiv o‘rtasidagi qo‘shma korxona Motional bilan shartnoma imzolab, o‘zi boshqariladigan avtomobillarni joriy etishga qaytdi. Motional kompaniyasi Uber yetkazib berish va xizmat ko‘rsatish xizmatlari uchun avtonom avtomobillarni taqdim etadi.
Lyft, Uberdan keyin ikkinchi eng katta sayohat shirkati AQSh va Kanadada ishlaydi. Uber singari, Lyft avtonom bo'linmasiga ega edi va 2016 yilda Lyft asoschilaridan biri Jon Zimmer 2021 yilga kelib uning tarmog'idagi sayohatlarning aksariyati o'z-o'zidan boshqariladigan avtomobillar tomonidan amalga oshirilishini bashorat qildi (va 2025 yilga kelib, shaxsiy avtomobil egaligi "butunlay to'xtaydi" ). Lekin bu sodir bo'lmadi. Shu sababli, 2021 yil oxiriga kelib, Lyft o'zining avtomashinalar bo'linmasini Toyotaga sotdi.
2022 yilda Zimmer texnologiya hech bo'lmaganda keyingi o'n yil ichida drayverlarni almashtirmasligini aytdi. Biroq, 2022-yil avgust oyida Lyft Las-Vegas va Los-Anjelesda robot taksilarni ishga tushirish uchun Motional bilan hamkorlik qildi.
telsa akkumulyatorli elektr transport vositalarini sotish bo'yicha jahon yetakchisi hisoblanadi. Shuningdek, u to'liq avtomatlashtirilgan avtomobillarni sotishni maqsad qilgan. Biroq, 2022 yil oxiriga kelib, AQShda 3, 4 yoki 5 darajali avtomobillar sotilmagan.
Telsa 15 000 dollarga to'liq avtonom boshqaruv tizimini taklif qilmoqda.Xaridorlar beta-versiyani sotib olayotganliklarini tan olishadi va barcha xavflarni o'z zimmalariga olishadi. Telsa tizimdagi nosozliklar uchun javobgar emas.
2023 yil fevral oyida Milliy Yo'l harakati xavfsizligi boshqarmasi oshkor qilingan: "Avtomobilga tezlik chegarasidan oshib ketishi yoki chorrahalardan noqonuniy yoki oldindan aytib bo‘lmaydigan tarzda harakatlanishiga imkon beruvchi to‘liq avtonom dasturiy ta’minotning beta-versiyasi avariya xavfini oshiradi.". Bu Teslaning dasturiy ta'minotni yangilash uchun 362 000 ta avtomobilni chaqirib olishiga olib keldi.
2022-yil oktabr oyida Ford va VW o‘z-o‘zidan boshqariladigan texnologiya kompaniyasi Argo AIni moliyalashtirishni to‘xtatishga qaror qilgani, bu esa uning yopilishiga olib kelgani haqida e’lon qilingani o‘z-o‘zidan boshqariladigan avtomobillar savdosidagi yana bir muvaffaqiyatsizlik bo‘ldi. Ford ham, VW ham o'z e'tiborini avtomatlashtirishning 4-darajasidan 2 va 3-darajaga o'tkazishga qaror qilishdi.
Bizni nima kutmoqda?
Garchi joriy sinovlar juda istiqbolli bo'lsa-da, ko'plab ekspertlar o'z-o'zidan boshqariladigan avtomobillar asosiy oqimga aylanishi va sotib olish mumkin bo'lishi uchun o'nlab yillar kerak bo'ladi, deb hisoblashadi. Boshqa tomondan, Tesla egasi Ilon Maskning ta'kidlashicha, o'z-o'zidan boshqariladigan avtomobillar yaqin kelajakda ommaga taqdim etiladi. Shu bilan birga, inson boshqaradigan transport vositalari svetoforlarda, chorrahalarda va shahar tirbandligida odam ishtirokisiz harakatlanish kabi avtonom haydash xususiyatlarini olishda davom etadi.
Garchi bu ko'p yillar talab qilsa-da, ekspertlarning bashoratiga ko'ra, haydovchisiz avtomobillar oxir-oqibat dunyoda asosiy transport turiga aylanadi va inson haydovchilari soni sezilarli darajada kamayadi. Bu qachon sodir bo'lishini aniq bilmasak ham, haydovchisiz avtomobillar bizning kelajagimiz ekanligiga shubha yo'q. Mutaxassislar bu haqiqatga aylanishiga rozi, ammo vaqt haqida hech qanday bashorat qilishmaydi.
Shuningdek, qiziqarli: