Tasavvur qiling-a, tashqarida havo nam, mehmonlar sizning oldingizga kelishdi va koridorda kuzatib borishdi - endi hech narsa qilinmasa, tuproq va qum qoldiqlari tezda butun uyga tarqaladi. Balkonga supurgi va supurish uchun borish yoki shkafdan changyutgichni olib, uni rozetkaga ulash va oqibatlarini qo'lda bartaraf etish o'rniga, siz bir chashka qahva bilan dam olishingiz mumkin, smartfoningizdagi bir nechta tugmachalarni bosing. , va robot changyutgich mahalliy rejimda bir necha daqiqada barcha ifloslanishlarni olib tashlaydi. Siz hatto muvaffaqiyatsizlikka uchramaysiz! Oson.
"Aqlli" changyutgichning ishlashi quyidagi asosiy tizimlar bilan ta'minlanadi: navigatsiya moduli, tozalash mexanizmi, bazani qidirish va qayta zaryadlash. Navigatsiya tizimi aqlli yordamchingizga uy atrofida harakat qilish imkonini beradi. Ushbu tizimning to'g'ri ishlashi ishning yo'qolishiga yoki biror joyda olib tashlanmasligiga imkon bermaydi. Bugungi kunda xona xaritasini yaratishning ikkita usuli mavjud: kameradan foydalanish va lazerli masofa o'lchagichdan foydalanish. Ma'lumki, har bir robot changyutgichning samaradorligi bevosita uning o'z atrofini qanchalik "ko'rishi"ga va shunga mos ravishda ushbu muhitda o'z harakatlarini rejalashtirishga qodirligiga bog'liq. Bugun biz robot changyutgichlarni xaritalash haqida gapiramiz.
Birinchi usulda kashshoflar SLAM printsipiga muvofiq ishlaydi. Robot shift, devorlar va eshiklar yuzasini suratga oladi va shu bilan tozalash yo‘lini eslab qoladi. Texnologiya fotosuratlarni solishtirish va ushbu ma'lumotlar asosida marshrutni sozlash imkonini beradi. Ikkinchi usulga kelsak, modellar korpusning yuqori qismidagi maxsus minoraga o'rnatilgan lazerli masofa o'lchagich bilan jihozlangan. Lazer diapazoni o'lchagich changyutgich yo'lidagi ob'ektlargacha bo'lgan masofani o'lchaydi. Shunday qilib, aytaylik, kosmosda lazerli yo'l-yo'riqli robot changyutgich o'zini LIDAR (yoki LDS sensori) deb ataladigan impulsli lazer skanerlash moduli ma'lumotlariga ko'ra yo'naltiradi.
Ushbu miniatyura lazer masofa o'lchagich yuqori tezlikda (juda yuqori) 360 ° aylanib, doimiy ravishda berilgan tekisliklarda atrofdagi makonni "skanerlaydi" va nurlarning aks etish vaqti va o'rnatilgan masofadan kelib chiqqan holda to'siqlargacha bo'lgan masofani hisoblab chiqadi. kompyuterda ushbu ma'lumotlarga asoslanib, qurilmaning nisbiy holatini taxmin qiladi va uning harakatlanish marshrutini tuzadi. Va LIDAR-ning asosiy afzalliklaridan biri aniqlik ekanligini hisobga olsak, robot changyutgichlar bino ichida, shu jumladan to'liq zulmatda ham yaxshiroq harakatlana oladi, deb ishoniladi. Robot changyutgichlardagi lidar korpusning tepasiga o'rnatilgan. Bu "minora" deb ataladigan bo'lib, ichida lazer masofa o'lchagich aylanadi.
Lidarning xususiyatlari har qanday yorug'lik darajasida, ya'ni kunduzi ham, kechasi ham navigatsiyaning bir xil aniqligidir. Bundan tashqari, lazerli skanerlash texnologiyasi aniqroq. Kamchiliklar oyna qoplamalarini skanerlash bilan bog'liq muammolarni o'z ichiga oladi. Bu xonadagi shkaflarning oyna eshiklari yoki stullarning krom oyoqlari bo'lishi mumkin. Biroq, bu xususiyatga chidashingiz kerak bo'ladi.
Shuningdek, qiziqarli: Ro‘molli robot: changyutgich haqida umumiy ma’lumot Xiaomi Chang yutgich P
Bugungi kunda mashhur kompaniyalarning aksariyati to'plamda lazer diapazoni o'lchagich bilan kamida bitta modelni ishlab chiqargan. Ularning narxi ancha yuqori va 6 UAH (taxminan $000) dan boshlanadi, ammo bu haqiqiy qulaylikni sevuvchilarni sotib olishga to'sqinlik qilmaydi.
Shu sababli, olingan ma'lumotlar xonaning batafsil xaritasini tuzish va optimal tozalash yo'llarini tanlash imkonini beradi. Gigienik protseduralar qurilmaning keraksiz harakatlarisiz aniq va tez bo'ladi. Lidarli zamonaviy robotlar kunduzi ham, kechasi ham kosmosda yo'naltirilgan. Ular xonada yaxshi harakat qilishadi. Yuqori sifatli texnik xizmat ko'rsatish va sarf materiallarini (filtrlar va cho'tkalar) o'z vaqtida almashtirish bilan bunday qurilma uch yoki undan ortiq yil davom etadi.
dan flagman nusxasi Xiaomi, misol, Roborock S6 MaxV, o'tgan yili maishiy texnika bozoriga kirgan, bir vaqtning o'zida funktsional tandem lidar va stereoskopik kameraga ega bo'ldi. Bu nafaqat robot yo'lidagi ob'ektlar va to'siqlarni tanib olish imkonini beradi, balki siz yo'qligingizda, agar qurilma smartfon yoki planshet bilan sinxronlangan bo'lsa, uyni kuzatish imkonini beradi. Mutaxassislar yuqori funksionallikni, nam va quruq tozalash imkoniyatini, shuningdek, mukammal texnik xususiyatlarni qayd etadilar. Ammo ~ 18 000 UAH narxi har kimning ta'miga mos kelmaydi (taxminan $ 630).
Shaxsan meni hayratda qoldirgan yana bir variant - bu Xiaomi Mi Robot Vakuum-Mop 2 Pro. Shunday qilib, u tug'ildi ko'rib chiqish, va mening uyda aqlli yordamchim bor. Uning narxi allaqachon ancha yoqimli, Ukrainada taxminan 11 000 UAH (taxminan 390 dollar) turadi. LIDAR bu erda navigatsiya uchun ham mas'uldir, mexanik bamperning old tomoniga to'siqlarni aniqlash sensori o'rnatilgan va umuman olganda u turli xil sensorlarning 19 guruhiga ega. Lekin asosiysi 360 ° ga aylanadigan yangilangan lazerli masofa sensori (LDS) va aslida biz bugun gapiradigan narsadir. Aytmoqchi, Roman Xarxalis shunday qildi akasining tekshiruvi - Xiaomi Chang yutgich P - uning ham lidar va - spoyleri bor! - ham aqlli.
Texnologiyaga qaytadigan bo'lsak, ma'lum bo'lishicha, bir necha burilishda lidar robot changyutgichdan devor va xonadagi narsalargacha bo'lgan masofalar bilan bir necha yuz nuqtalarni qurishi mumkin. Doira aylanib bo'lgach, u tezda xonani ko'zdan kechiradi va xaritani chizadi. Lazer blokining o'zi to'g'ridan-to'g'ri quvvat olmaydi va oqimni qabul qilish uchun bevosita aloqaga ega emas. Lazer sensori platasi induksiya bilan quvvatlanadi (toq mobil telefonni simsiz zaryadlash printsipiga ko'ra lasandan lasanga o'tkaziladi). Ushbu rulonlarda nozik himoya lak qatlami bilan qoplangan sim o'ralgan. Lidar va o'rnatilgan xarita tufayli changyutgich Windows-dagi ekran pardasi kabi tasodifiy ishlamaydi, burchaklarni taqillatadi, lekin butun maydonni ehtiyotkorlik bilan o'tkazib yuboradi (lidarsiz modellar odatda g'alati tarzda aylanadi). Bu tozalashni sezilarli darajada tezlashtiradi. Bundan tashqari, changyutgich to'rttagacha xaritani saqlashi va qavatlarni taniydi.
Shuningdek, 4 ta xaritaning har biri 10 ta maxsus zonaga bo'linishi mumkin, ular uchun siz tozalash parametrlarini sozlashingiz mumkin: assimilyatsiya quvvati (3000 Pa gacha) Xiaomi Mi Robot Vakuum-Mop 2 Pro), o'tishlar soni va boshqalar. Va ilovada virtual devorlarni o'rnatish orqali umuman biror joyda haydashni taqiqlash mumkin. Hatto turli joylar uchun quruq va nam tozalashni tanlashingiz mumkin. Biroq, buning uchun alohida suv idishini ulash/ajratish shart emas. Va bularning barchasi LIDAR tufayli mumkin bo'ldi.
Aytgancha, agar sizning robot changyutgichingiz o'rnatish stantsiyasini ko'rmasa, joyida aylansa, xaritani noto'g'ri tuzsa, xato qilsa, adashib qolsa, keyin lidarni tekshiring. LED ishlayotganligini va sensorning aylanishiga hech narsa xalaqit bermasligini tekshiring. Robot changyutgich bazani ko'rmasligining eng oddiy sabablari haqida unutmasligimiz kerak: transport plyonkalari olib tashlanmaydi, bu signal sifatiga xalaqit beradi yoki robotning yuzasi chang qatlami bilan qoplangan bo'lishi mumkin. , keyin butun tanani yaxshilab artib olishingiz kerak.
Lekin nima deysiz, navigatsiyani xaritalash ham kamchiliklardan xoli emas. Raqamli kameraga asoslangan xaritaga ega modellar xona bo'ylab "aylanishi" yoki yomon yoritilgan xonalarda yo'lni yo'qotishi mumkin. Qora qoplama LIDAR bilan jihozlangan modellarda lazer sensori signalini o'zgartirishi mumkin (lekin ma'lum bo'lishicha, bu muammo emas. Xiaomi Mi Robot Vakuum-Mop 2 Pro), va polga nometall robot changyutgichning "ko'zlarida" xonaning hajmini aldamchi ravishda oshiradi. Ammo bularning barchasi uyda har doim yangi atmosfera va toza zaminning afzalliklariga nisbatan ahamiyatsiz kamchiliklardir.
Tozalaydigan va beg‘ubor harakat qiladigan robot changyutgich yo‘q. Keling, ba'zida robotni o'ralgan simlardan ozod qilish yoki undan polda qolgan paypoqni tortib olish kerakligi bilan boshlaylik. Oxir oqibat, sizning robot changyutgichingiz qanday navigatsiya usulidan foydalanishi muhim emas, agar u minimal harakat bilan sizni qoniqtirsa.
Shuningdek o'qing:
Juda ma'lumotli maqola! Hatto robotga ega bo'lganimda ham men juda ko'p qiziqarli narsalarni bilib oldim) masalan, nega changyutgich poldan shiftgacha oynasi bo'lgan shkafga behuda hujum qiladi))
Bunday maqolalarni kosmosdagi iplar haqidagi texnik Ukraina maqolalariga qaraganda o'qish qiziqroq))