CADRE roverlari Oyga uchirilishi oldidan asosiy sinovlardan o‘tdi

Reaktiv harakat laboratoriyasining mashhur "Mars Yard" ob'ektida uchta kichik rover muhim sinovlardan o'tdi. NASA va hozir bu yil oxiri yoki kelasi yilning boshida Oyga uchirilishi uchun tayyorgarlik ko'rmoqda.

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) - bu Intuitive Machines kompaniyasining ikkinchi missiyasi doirasida oyning Reiner Gumm mintaqasiga uchadigan chamadon o'lchamidagi robot-kosmik kemalar uchligi. Ular robotlar boshqa dunyoni aniq inson aralashuvisiz kashf qilish uchun qanday qilib jamoa bo'lib ishlashi mumkinligini ko'rsatishi kerak.

Qurilmalar sinovlari ikkita asosiy yo'nalishga qaratilgan. Ulardan biri CADRE dasturining kooperativ avtonom ish uchun qanchalik yaxshi ishlashini baholashdir. Shu maqsadda marshrutlar uchishga o'rgatilgan transport vositalari uchun ochiq to'siqlar maydoni bo'lgan "Mars hovlisi" orqali harakatlanadilar. Mars, lekin endi u Oy relyef simulyatori sifatida ham ishlaydi.

Birgalikda sayohat qilayotgan rovers to'siqlarga duch kelganda, ularning dasturiy ta'minoti ularga bir-biri bilan muloqot qilish, xaritalarni almashish va eng yaxshi marshrutni ishlab chiqish imkonini beradi. Bundan tashqari, ulardan birida quyosh batareyalari tugasa, qolgan ikkita qurilma davom etishdan oldin o‘z hamrohining akkumulyatori quvvatlanishini xotirjamlik bilan kutishadi.

Parvoz modellari toza xonada, sayqallangan polda sinovdan o'tkazildi, ular sirpanib, ishdan chiqishi mumkin - lekin bu ularni bezovta qilmaydi. Ular shunchaki bir-birlari bilan muloqot qilishadi, joylashishni sozlashadi va harakatni davom ettiradilar. “Biz noyob muhitga boramiz oylar, va, albatta, juda ko'p noma'lum bo'ladi. Biz turli vaziyatlarda dasturiy ta’minot va apparatni sinovdan o‘tkazib, ularga tayyorlanish uchun qo‘limizdan kelganini qildik”, - deydi jamoa vakillari.

Sinovning yana bir qismi roverlarni shafqatsiz uchirilish va oyning og'ir sharoitlariga tayyorlash edi, bu erda harorat o'zgarishi va yorug'lik va soyaning kontrasti ularning ishlashiga ta'sir qilishi mumkin. Xususan, missiya muhandislari “chayqash va pishirish” usulidan foydalanishgan. Birinchi holda, qurilmalar raketa bortida uchirish paytida boshdan kechiradigan kuchli tebranishlarni taqlid qiluvchi maxsus stolga o'rnatiladi. SpaceX Falcon 9. Ikkinchi sinov paytida roverlar kosmosning haddan tashqari haroratini taqlid qilib, pech va muzlatgich o'rtasida almashinadigan termovakuum kamerasiga joylashtiriladi.

Ushbu sinovlardan nafaqat kosmik kemalar, balki Intuitive Machines Nova-C qo'nishi bilan birga ular bilan birga Oyga jo'naydigan barcha yordamchi uskunalar ham sinovdan o'tkazildi. Bunga roverlar bilan bog'lanishi mumkin bo'lgan tayanch stansiya, ularning ishini kuzata oladigan kamera va roverlarni oy yuzasida joylashtiradigan motorli g'altak kiradi.

Endi sinovlar tugallangandan so'ng, transport vositalari va tegishli jihozlar Intuitive Machines-ga yuborilmoqda, u erda ular qo'nishga integratsiya qilinadi. Ushbu missiya Intuitive Machinesning Oyga ikkinchi parvozi bo'lib, NASAning Tijoriy Oy yukiga xizmat ko'rsatish dasturining bir qismi bo'ladi.ces (CLPS). Birinchi missiya qurilmani muvaffaqiyatli yubordi Odysseus 15-fevralda Oyning janubiy qutb mintaqasi tomon. U 22-fevral kuni qo‘ndi, bir yoki bir nechta oyog‘ini sindirib, yon tomoniga ag‘darildi, biroq asboblar hali ham to‘plangan ma’lumotlarni uzatishga qodir edi.

Shuningdek o'qing:

• Xitoy Oyni 600 million kameradan iborat Skynet tarmog‘i bilan kuzatib boradi
• NASA va Boeing Starlinerning birinchi boshqariladigan parvozini may oyining boshiga qoldirdi