Itga o'xshash robotlar robototexnikada alohida katta yo'nalish bo'lib, Lozanna federal politexnika maktabi (Shveytsariya) muhandislari bu erda yangi so'z aytishga muvaffaq bo'lishdi. Ular yasagan eksperimental robot, hatto motorlar o‘chirilgan bo‘lsa ham, yugurish yo‘lakchasida harakatlanishda davom etadi – u yetarlicha qarshi vaznga ega.
Muallif loyiha Kanadalik robototexnika talabasi Mikael Ashkarga aylandi va ishning asosi haqiqiy itlarning harakatini suratga olish natijasida olingan ma'lumotlar edi. Asosiy komponentlar usulidan foydalanib, ma'lumotlar it harakatining asosiy o'qlarini tavsiflovchi bir nechta vektorlarga guruhlangan va bu mexanizmni loyihalash uchun asos bo'lib xizmat qilgan.
Robotning dizayni uzunlamasına o'qga nisbatan simmetrikdir. Uning oyoq-qo‘llarining suyaklari metall tayoqchalar, bo‘g‘inlari 3D-printerda chop etilgan polimer bloklar, tendonlari esa yupqa po‘lat simlar bilan almashtirilgan. Mashinaning to'rt oyog'ining har biri xuddi haqiqiy it kabi uchta bo'g'inga ega va ularning har biri boshqalar bilan mexanik ravishda muvofiqlashtirilgan.
Mashinaning birinchi sinovi paytida loyiha ishtirokchilarini hayratda qoldirdi: robotning drayverlarini ishga tushirish kerak edi, chunki u dvigatellar qo'llab-quvvatlanmasdan o'z-o'zidan harakat qilishda davom etdi va uni saqlash uchun zarur bo'lgan yagona komponent. harakat yugurish yo'lakchasining ishi edi. Robot har bir oyoqni boshqaradigan motorlar bilan jihozlangan, ammo bu motorlarni o'chirish mumkin.
“Avvaliga biz buni tasodif deb o‘yladik. Shuning uchun biz dizaynni biroz o‘zgartirib, robotni yana sinovdan o‘tkazdik – u endi ishlay olmadi”, — dedi loyiha muallifi. Qurilmaning harakatlanishini davom ettirishi uchun uning orqa tomoniga yugurishni qo'llab-quvvatlash uchun mo'ljallangan mayatnikga o'xshash qarshi og'irlik o'rnatilgan. Bu, albatta, abadiy dvigatel emas: u sakrash va to'siqlarni engib o'tish uchun haydovchilarsiz ishlamaydi.
“Bizning maqsadimiz yuqori texnologiyali itga o‘xshash robotlar bilan raqobatlashish emas, balki biologik prototipga asoslangan robot dizaynlarini o‘rganishdir. Bu robotning asosiy tuzilishini sayqallashni va uning passiv xususiyatlarini shunday o'zgartirishni o'z ichiga oladi, shunda faqat oddiy boshqaruv tizimlari kerak bo'ladi - barchasi robotning imkoniyatlarini maksimal darajada oshiradi. Bu yerda qilgan ishimiz – muvofiqlashtirilgan ish uchun bo‘g‘inlarni loyihalash – robot qo‘llar va boshqa tana a’zolarini yaratishda o‘zining foydaliligini allaqachon isbotladi”, — deya xulosa qildi Mikael Ashkar.
Shuningdek o'qing:
- Asoschisi muhandis Skype AI va kelajakdagi "qotil robotlar" bilan qurollanish poygasi haqida ogohlantirildi
- Janubiy Koreyada sun’iy intellektga ega insonsimon robot-uchuvchi yaratilmoqda