Kompaniya Samsung Electronics Ajou universiteti bilan hamkorlikda yangi avlodning ko'p funksiyali sun'iy mushak harakatini ishlab chiqdi. Juda yengil va ixcham "mushak" o'z og'irligidan 800 baravar ko'proq ko'tarishga qodir. Shu bilan birga, mushakning o'zi datchik bo'lib, uni qurilmalardan tortib robototexnikagacha raqamli boshqaruv tizimlariga osongina integratsiya qilish imkonini beradi.
Strukturaviy ravishda, mos keluvchi kuchaytirilgan SMA aktuatori (CASA) shakl xotirasi metall (SMA) simli kompozit yoysimon metall prujinadir. Amaldagi kuchlanish ta'sirida sim siqilib, kamonni harakatga keltiradi. Bu harakat ish yukiga o'tkaziladi. Misol uchun, og'irligi 0,22 g bo'lgan aktuator 176 g og'irlikdagi yukni ko'tarishi mumkin, bu esa aktuatorning og'irligidan 800 baravar ko'pdir. Mushaklarni kattaroq va kuchliroq qilish orqali qurilma o‘nlab va yuzlab kilogramm yuklarni ko‘tara oladi, bu esa ekzoskeletlar va robototexnika sohasida qo‘llanadi.
У Samsung kompaniyaning maqsadi haydovchining yuqori quvvat va og'irlik nisbatiga ega bo'lgan mushak harakatini ishlab chiqish ekanligini ta'kidladi. Muhim bonus sim - sun'iy mushakning o'zi eng aniq siqish va cho'zish sensori bo'ldi. Siqilish yoki cho'zish kuchi simning (mushak) elektr qarshiligi bilan ko'rsatiladi, bu mushaklarni boshqarishning oddiy usuli va operatorga taktil aloqa uchun yechimdir.
Dasturchilar Samsung ularning rivojlanishining ikkita amaliy qo'llanilishini topdi. Birinchidan, kengaytirilgan haqiqat ko'zoynaklarida diqqatni jamlash uchun sun'iy mushak haydovchisidan foydalaniladi. Ikkinchidan, disk virtual yoki kengaytirilgan haqiqatda teginish hissi yaratish uchun qo'lqopda ishlatiladi. Ko'zoynaklarda haydovchi displey va optika o'rtasidagi masofani sozlaydi, diqqatga qarab yaqin yoki uzoq ob'ektlarga ko'zning tabiiy fokusini ta'minlaydi, qo'lqoplarda esa teriga bosim ta'sirini yaratadi. Yangi datchiklar shunchalik kichik va shu qadar kuchliki, tutqich effekti haqiqiy sezgilarga yaqin tarzda yaratilgan.
Siz Ukrainaga rus bosqinchilariga qarshi kurashda yordam bera olasiz. Buning eng yaxshi yo'li - Ukraina Qurolli Kuchlariga pul mablag'larini berishdir Savelife yoki rasmiy sahifa orqali NBU.
Shuningdek o'qing:
- Inson tanasiga kirib borish uchun silliq yumshoq robot yaratilgan
- Dunyodagi eng nozik mexanik soat yaratildi