Robotlar hayvonot bog'iga yana bir a'zo qo'shildi. Boulderdagi Kolorado universiteti muhandislari shaklini passiv ravishda o‘zgartira oladigan, tor joylarda siqib chiqish va qiyin erlarda harakat qilish imkonini beruvchi kichik robot o‘rgimchakni yaratdi. Umid qilamanki, bir kun kelib bu robot falokat oqibatlarini bartaraf etish, koinotni o'rganish va hattoki ba'zi tibbiy muolajalarda yordam bera oladi.
O'rgimchak roboti mCLARI deb nomlanadi, bu "mini mos oyoqli bo'g'imli robot hasharot" degan ma'noni anglatadi. Yuqoridan, u elektr tarmog'iga ulanish uchun to'rtta mis konnektorli ingichka qora halqaga o'xshaydi. Ammo yon tomondan siz uning to'rtta oyog'ini (u ko'proq o'rgimchakka o'xshaydi) va etkazib berilgan elektr energiyasini mexanik harakatga aylantiradigan piezoelektrik aktuatorlarni ko'rishingiz mumkin. mCLARI lokomotivlari singari, uning origami oyoqlari 2 daraja erkinlik doirasida buklanib, o'rgimchakni istalgan yo'nalishda harakatga keltiradigan kichik qadamlarni yaratadi.
20 mm uzunlikdagi robot o'rgimchak qisqichbaqadan kattaroq, lekin toshbaqa yoki itdan ancha kichikroq. Bundan tashqari, uning og'irligi atigi 0,97 g, bu esa soniyasiga 60 mm tezlikda harakatlanishiga imkon beradi. mCLARI kichik o'lchamiga qaramay, uning engil vazni tufayli robot o'z shaklini o'zgartira oladi. mCLARI tor maydonda harakat qilganda, uning egiluvchan tanasi ichkariga egilib, o'rgimchak yuqoridan biroz cho'zilgandek ko'rinadi. U paydo bo'lganda, uning shakli qaytadi.
ArXiv’da chop etilgan maqolaga ko‘ra, mCLARI CU Boulderning mashinasozlik laboratoriyalaridan chiqqan birinchi dahshatli robot emas. Uning o'tmishdoshi CLARI uzunligi 34 mm va og'irligi 2,56 g bo'lib, cho'kkalab o'rgimchakdan ko'ra ko'proq qo'ng'izga o'xshardi. Ammo CLARI mCLARI dan ikki baravar tezroq harakatlana oldi va uning samaradorligi sayohat yo'nalishiga bog'liq edi. mCLARI ko'p yo'nalishli bo'lib, samaradorlikni yo'qotmasdan istalgan yo'nalishda harakatlana oladi.
Ushbu element mCLARI ning hayotni saqlab qolish salohiyati uchun juda muhimdir. CU Boulder jamoasi mCLARI bir kun kelib halokatdan omon qolganlarni qidirish uchun vayronalar orasidan robot yuborishi mumkin bo'lgan qidiruv-qutqaruv operatsiyalarida foydali bo'lishiga umid qiladi. Buning uchun mCLARI hali mavjud bo'lmagan kameralar va boshqa sensorlar kerak bo'ladi. Ammo hozircha ishlar yaxshi ko‘rinmoqda, tadqiqotchilarning maqolasi Xavfsizlik, xavfsizlik va qutqaruv robototexnikasi sohasida intellektual robotlar va tizimlar bo‘yicha xalqaro konferensiyada “eng yaxshi maqola” mukofotini qo‘lga kiritdi.
Shuningdek o'qing: