Gonkongdagi O'g'il bolalar uchun yeparxiya maktabining robototexnika guruhining to'rt nafar a'zosi muhandislik sohasida ajoyib muvaffaqiyatga erishdi. Maktab o‘quvchilari dunyodagi eng kichik odamsimon robotni muvaffaqiyatli yaratishdi. U bor-yo‘g‘i 141 mm balandlikda va bu ularga 2022-yilda o‘rnatilgan avvalgi rekordni yangilashga imkon berdi.
Rekord o'rnatish va dunyodagi eng kichik odamsimon robotni yaratish uchun talabalar o'zlarining yaratilishlarini sezilarli harakat oralig'i bilan ta'minlashlari kerak edi. Bu robot yelkalari, tirsaklari, tizzalari va sonlarini harakatga keltirishi, ikki oyoqda yura olishi kerakligini anglatardi.
Talabalar avtomatlashtirilgan loyihalash tizimlaridan foydalangan holda o‘zlarining miniatyura mo‘jizasining chizmasini ishlab chiqdilar va texnik shartlar va zarur komponentlarni ishlab chiqishni tugatgandan so‘ng, zavod mutaxassislariga ularning talablariga javob beradigan servo disklarni ishlab chiqarish uchun murojaat qilishdi.
Ushbu servolar robotning ishlashida asosiy rol o'ynaydi. Ular aniq aylanish va harakatni ta'minlaydi, bu esa ishni oyoq-qo'llarini boshqarishga imkon beradi. Ginnes ma'lumotlariga ko'ra, ushbu murakkab komponentlarning sinxronizatsiyasini tashkil qilish uchun jamoa 16 kanalli servo boshqaruv platasini va vintlardek va yong'oqlardan simlar va batareyalargacha bo'lgan ko'plab jihozlarni sotib oldi. Talabalar, shuningdek, akril robot panellarini yasashdi va maktabning robototexnika laboratoriyasida komponentlarni 3D printerda chop etishdi.
Barcha kerakli komponentlarni sotib olib, talabalar robotni yig'ishdi. Ular oyoq, tizza va kalçalarda harakatni engillashtirish uchun sakkizta servodan foydalanib, oyoqlarni yaratish orqali jarayonni boshladilar. Keyinchalik, ular qo'llarni yig'ishdi, u erda elka va tirsaklarda artikulyatsiyani ta'minlash uchun servolardan foydalanishdi. Bunga parallel ravishda jamoa akkumulyator va boshqaruv platasining joylashishini sinab ko‘rdi. Dastlab ular tanlagan akkumulyator robotning balandligiga mos kelmasdi, shuning uchun ular ixchamroq 7,4 V litiy-ionli akkumulyatorni tanlashdi.Boshqaruv platasi robotning orqa tomoniga mahkamlangan. Bundan tashqari, talabalar servo kontroller bilan to'liq mobil ilovani birlashtirdilar.
Jahon rekordini o'rnatishdan tashqari, maktab o'quvchilari ushbu robotni ko'p qirrali ta'lim vositasi sifatida o'ylab topdilar. U o'quv ustaxonalarida foydalanish uchun mo'ljallangan STEAM (fan, texnologiya, muhandislik, san'at va matematika). Rag'batlantirish uchun STEAM- ta'lim jamoasi robotning dizayni va dasturiy kodini ham erkin foydalanishga topshirish niyatida.
Shuningdek o'qing: