"Videoda telemontaj yo'q, - deydi Norvegiya 1X gumanoid robotlar ishlab chiqaruvchisi. “Kompyuter grafikasi, qirqishlar, videoni tezlashtirish, ssenariy bo‘yicha traektoriyani o‘ynatish yo‘q. Hamma narsa neyron tarmoqlar tomonidan boshqariladi, hamma narsa avtonom, hamma narsa 1X tezlikda”.
Bu OpenAI o‘tgan yili 25 million dollarlik A seriyali moliyalashtirish bosqichida o‘z chiplarini taqdim etgan gumanoid ishlab chiqaruvchisi. 100 million dollarlik B seriyali keyingi navbatdagi OpenAI e’tiborini, shuningdek, universal gumanoid robotlar haqidagi umumiy shov-shuvni ko‘rsatdi. har doim uzoq kelajak kabi tuyulardi, lekin so'nggi ikki yil ichida u mutlaq termoyadro portlashiga aylandi.
1X-ning gumanoid robotlari, masalan, Tesla, Figure, Sanctuary yoki Agility ustida ishlayotgan narsalar yonida g'alati darajada past ko'rinadi. Gumanoid Momo Havoning oyoqlari ham, chaqqon qo‘llari ham yo‘q. U bir juft quvvatli g'ildirak ustida harakat qiladi, orqa tarafdagi uchinchi kichik g'ildirakda muvozanatlashadi va uning qo'llari oddiy tirnoqlardir. U chanada uchish uchun kiyinganga o'xshaydi va xira, miltillovchi LED tabassumi bor.
1X Neo deb nomlangan ikki oyoqli versiyasiga ega bo'lib, uning qo'llari ham yaxshi bo'g'imga ega - lekin, ehtimol, bu tafsilotlar umumiy maqsadli robot ishlab chiqishning dastlabki kunlarida unchalik muhim emas. Dastlabki foydalanish holatlarining aksariyati quyidagicha ko'rinadi: "bu narsani olib, o'sha erga qo'ying" - bu pianino chalishga qodir barmoqlarni talab qilishi dargumon. Va ular qo'llaniladigan asosiy joy - beton polli omborxonalar va zavodlar bo'lib, ularda zinapoyaga ko'tarilish yoki biror narsadan o'tish kerak bo'lmaydi.
Faqat bu emas, ko'plab guruhlar ikki oyoqli yurish va chiroyli qo'lda jihozlar muammosini hal qilishdi. Ammo bu asosiy to'siq emas. Asosiy to'siq - bu mashinalarning vazifalarni tezda o'rganishi va keyin borish va ularni avtonom tarzda bajarishi, xuddi Toyota ish stoli robot-manipulyatorlari bilan shug'ullanadi. 01-rasm o'z-o'zidan qahva mashinasi bilan qanday ishlashni "aniqlagan" bo'lsa, bu katta voqea bo'ldi. Videoda Tesla kompaniyasining Optimus ko'ylagini yig'ib, inson operatori nazorati ostida ekanligi ma'lum bo'lganida, bu unchalik ta'sirchan emas edi.
Yuqoridagi vazifalar juda qiyin emas, ular ko'ylaklarni yig'ish yoki qahva mashinasini boshqarish haqida emas. Ammo bir qator vazifalarni bajaradigan, narsalarni ko'tarib, joyiga qo'yadigan bir qator to'liq huquqli robotlar mavjud. Ularni to'piqdan belgacha balandlikda ushlaydilar. Ularni qutilarga, qutilarga va tovoqlarga yoyishdi. Ular poldan o'yinchoqlarni olib, qo'yishadi.
Ular, shuningdek, eshiklarni ochadilar, zaryadlash stansiyalariga yuguradilar va vilkasini to'pig'iga ulash uchun keraksiz darajada murakkab cho'kkalab o'tirish manevriga o'xshaydi.
Muxtasar qilib aytganda, ular 1X ma'lumotlariga ko'ra, "sof ma'lumotlarga asoslangan" o'qitilgan, umumiy maqsadli gumanoid foydalanish holatlarida qilishlari kerak bo'lgan ishni bajaradilar. Umuman olganda, kompaniya 30 ta Eve botlarini har biri bir qator individual vazifalarni bajarishga o'rgatdi, bu video va teleoperatsiyalar orqali simulyatsiya mashg'ulotlaridan foydalangan holda. Keyin ular bu o'rganilgan xatti-harakatni keng doiradagi harakatlar va xatti-harakatlarga qodir bo'lgan "tayanch model" ni o'rgatish uchun ishlatishdi. Keyinchalik ushbu asosiy model atrof-muhitning o'ziga xos imkoniyatlarini - ombor vazifalari, eshiklarni umumiy manipulyatsiya qilish va boshqalarni hisobga olish uchun takomillashtirildi va nihoyat botlar bajarishi kerak bo'lgan aniq vazifalar bo'yicha o'qitildi.
Ushbu yakuniy qadam botlarga kundalik vazifalari berilgandan so'ng mijozlar saytlarida sodir bo'lishi mumkin va 1X "ish stoli GPU-da ma'lumotlarni yig'ish va o'qitish uchun bir necha daqiqa vaqt oladi" deydi. Taxminlarga ko'ra, ideal dunyoda bu kimdir VR dubulg'asida biror vazifani bajarayotganini anglatadi va keyin chuqur o'rganish dasturi bu vazifani botning asosiy qobiliyatlari bilan birlashtiradi, turli tasodifiy omillar va natijalarni sinab ko'rish uchun simulyatsiyada bir necha ming marta ishlaydi. Shundan so'ng botlar ishlashga tayyor bo'ladi.
"O'tgan yil davomida, - deb yozadi 1X AI bo'yicha VP Erik Jang, o'z blogida, "biz umumiy mobil manipulyatsiya vazifalarini butunlay oxirigacha hal qilish uchun ma'lumotlar mexanizmini ishlab chiqdik. Biz uning ishlayotganini ko‘rdik, shuning uchun endi biz uni robotlar va televidenie operatorlari sonini 10 baravar oshirish uchun San-Fransisko ko‘rfazi hududida AI tadqiqotchilarini yollaymiz”.
Qiziq, bu narsalar praym-taymga qachon tayyor bo'ladi.
Shuningdek o'qing: