Yigirma yillikning eng yaxshi qismida gumanoid robotlarning rivojlanishi sekin sur'atlarda o'tdi, ammo yaqinda biz bu sohada tobora ko'proq yutuqlarni ko'rmoqdamiz. Yaqinda yozganimizdek, MWC 2024 ko‘rgazmasida AI roboti taqdim etildi Amekava yana bir rivojlanish, Unitree H1, odamsimon robotlar orasida tezlik rekordini yangiladi. Endilikda Internetda Figure AI va OpenAI kompaniyalari oʻrtasidagi hamkorlikning ajoyib natijasi paydo boʻldi - endi odamlar bilan suhbatlasha oladigan odamsimon robotning ajoyib videosi.
Startup Figure AI kompaniyasi 01-rasm robotining yangi Visual Language Model (VLM) bilan ishlashi aks etgan videoni chiqardi. Unda 01-rasm tovoq, olma va chashka joylashgan stolda turibdi. Chap tomonda quritgich bor. Va insonning robot uning oldida nimani ko'radi degan savoliga u stolda yotgan hamma narsani batafsil tasvirlab beradi.
Va keyin odam biror narsa yeyish mumkinmi, deb so'raydi va robot javob beradi: "Albatta", va keyin epchil silliq harakat bilan olmani olib, odamga uzatadi. Shundan so'ng yana bir hayratlanarli namoyish keladi - bir kishi 01-rasm oldiga savatdan g'ijimlangan axlatni to'kib tashlaydi va robotdan nima uchun bunday qilganini tushuntirishini so'raydi va shu bilan birga savatdagi axlatni yig'adi. Va qog'ozni axlat qutisiga tashlab, o'z "fikrini" tushuntiradi. "Shunday qilib, men sizga olma berdim, chunki u stoldan bera oladigan yagona narsa", dedi robot.
Kompaniya vakillari 01-rasmda oldindan o'qitilgan multimodal modeldan foydalanishini tushuntirdi OpenAI, VLM, tasvirlar va matnlarni tushunish va javoblarni yaratishda ovozli ko'rsatmalarga tayanadi. Bu, aytaylik, yozma takliflarga qaratilgan OpenAI-ning GPT-4-dan farq qiladi.
Bundan tashqari, kompaniya "o'rganilgan past darajadagi bimanual manipulyatsiyalar" deb ataydigan narsadan foydalanadi. Tizim harakatni boshqarish uchun neyron tarmog'i bilan tasvirni aniq kalibrlashni (piksel darajasiga qadar) muvofiqlashtiradi. "Ushbu tarmoqlar 10 Gts chastotada tasvirlarni qabul qiladi va 24 Gts chastotada 200-DOF harakatlarini (bilak pozalari va barmoqlarning bo'g'im burchaklari) hosil qiladi", deyiladi AI rasmida.
Kompaniyaning ta'kidlashicha, videodagi har bir xatti-harakatlar tizimni o'rganishga asoslangan, shuning uchun sahna ortida hech kim 01-rasmning iplarini tortmaydi. Albatta, bir nuance bor - robot bu protseduradan necha marta o'tgani noma'lum. Ehtimol, bu yuzinchi marta bo'lgan, bu uning aniq harakatlarini tushuntiradi. Lekin har holda, bu yutuq ajoyib va biroz fantastik ko'rinadi.
01-rasm hozirda haqiqiy dunyo vazifalarini bajarmoqda
Hamma narsa avtonomdir:
- Avtonom navigatsiya va kuchga asoslangan manipulyatsiya
- Axlat qutisini aniqlash va ustuvorlikni belgilash uchun o'rganilgan ko'rish modeli
-Reaktiv axlat qutisi bilan manipulyatsiya (pozisning o'zgarishi uchun mustahkam)
- Boshqa tanlash/joylashtirish vazifalari uchun umumlashtirilishi mumkin rasmtwitter.com/0wFmYnq0GC— Shakl (@Figure_robot) Fevral 26, 2024
Shuningdek o'qing: