Unitree Robotics’ning H1 V3.0 evolyutsiyasi to‘liq o‘lchamdagi eng tez gumanoid bo‘yicha Ginnes rekordini yangiladi. robot tomonidan. Ishlab chiquvchi o‘zining birinchi odamsimon robotining tekis yuzada soatiga 7,38 milya (3,3 m/s) tezlikda yurishi aks etgan videoni e’lon qildi. Gumanoid uchun avvalgi rekord tezlik soatiga 5,59 milya (2,5 m/s) bo‘lgan Boston Dynamics Atlas tomonidan o‘rnatildi.
Kompaniya veb-saytiga ko'ra, H1 universal roboti innovatsion "tezlik, quvvat, manevr va moslashuvchanlikning eng yuqori darajasini ta'minlaydigan elektr stantsiyasi" bilan jihozlangan va u uni "dunyodagi eng kuchli gumanoid umumiy maqsadli robot" deb ataydi.
Yaxshilangan H1 V3.0 videoda dinamik harakatlarning keng doirasini namoyish etadi. Robot raqs paytida qo'l, oyoq va tanani harakatga keltira oladi. Bu robotning yurishdan ko'ra ko'proq narsani qila olishidan dalolat beradi. Butun tananing muvofiqlashtirilishi tufayli u murakkab inson harakatlarini takrorlashi mumkin. Bundan tashqari, robotning yonida turgan odam bilan bir xil balandlikka o‘z joyida sakrashi ham ta’sirchan xususiyatdir. H1 shuningdek, zinapoyadan yuqoriga va pastga tushishi va cheklangan joylarda manevr qilishi mumkin.
H1 gumanoid robotining balandligi taxminan 1800 mm, og‘irligi taxminan 47 kg, Unitree uzatmasi va o‘z-o‘zidan ishlab chiqilgan yuqori momentli artikulyar motor bilan jihozlangan. Gumanoid robotning qo'shimcha xarakteristikasi 0,863 kVt/soat quvvatga ega akkumulyatordir. Robot chuqurlik kamerasi va ko‘rish uchun 3D LiDAR sensori bilan jihozlangan. Oyoq bo'g'imlarida beshta erkinlik darajasi (DOF), qo'llarda to'rtta erkinlik darajasi mavjud.
Qizig'i shundaki, robotning dastlabki fotosuratlari uning qo'llari yo'qligini ko'rsatadi - buning o'rniga uning qo'l uchida yumshoq protrusion bor, ammo kompaniya allaqachon qo'llarni yanada rivojlantirish va chiqarishni e'lon qilgan. robot.
Unitree veb-saytiga ko'ra, H1 ning birinchi versiyasi soatiga 3,4 milya (1,51 m/s) tezlikda yura oladi, bu inson tezligiga to'g'ri keladi. Avvalroq e’lon qilingan reklama roligida Unitree muhandisi H1’ni tepayotgani ko‘rsatilgan, biroq robot har doim o‘z muvozanatini tiklay oladi.
Kompaniyaning to'rt oyoqli roboti B1 allaqachon sun'iy intellekt texnologiyasidan foydalanish imkoniyatlarini namoyish etgan va u H1 ga ham yetib boradi. B1 ning ilg'or sensorli qurilmalari samarali, yuqori aniqlikdagi quvvatni baholash uchun real vaqt rejimida ma'lumotlarni uzatadi. 3D LIDAR yordamida traektoriyani avtomatik rejalashtirish, to‘qnashuvlarni oldini olish va skanerlash yordamida tekshirish xatolari va vaqtini sezilarli darajada kamaytirishingiz mumkin.
Unitree allaqachon H1 uchun oldindan buyurtmalarni qabul qilishni boshladi va bu yil 2024 yil o'rtalariga kelib jo'natishni boshlashni rejalashtirmoqda. Kutilayotgan narx 90000 150000 dan XNUMX XNUMX dollargacha. Unitree’ning rivojlanishi Boston Dynamics’ning Atlas’i, Tesla’ning Optimus’i va Agility Robotics’ning Raqamlari bilan raqobatlashishga qaratilgan.
Shuningdek o'qing: